"Dan Millman (22 februari 1946) is een Amerikaans auteur van zelfhulpboeken voor persoonlijkheidsontwikkeling, gebaseerd op een niet-confessionele spiritualiteit. Zijn eerste werk, Way of the Peaceful Warrior (Nl. vert.: De weg van de vreedzame krijger), verscheen in 1980 en is een aanhoudend kassucces. Het werk zet Millmans filosofie uiteen aan de hand van een deels autobiografisch verhaal gebaseerd op Millmans eigen spirituele ontwikkeling. Ervaringen die hij bij verschillende van zijn mentoren opgedaan had, worden in één personage geprojecteerd dat hij ""Socrates"" noemt. Het tweede hoofdpersonage is de leerling Dan. Het verhaal speelt zich grotendeels af in een benzinestation waar Socrates in de avond en nacht werkt. De vertelstijl is die van populaire fictie. Millman studeerde in de jaren ’60 aan de University of California in Berkeley en behaalde veel successen als gymnast in de universitaire sportprogramma’s die aan de Amerikaanse universiteiten een prominente plaats innemen. Zo werd hij in 1964 winnaar op het eerste Wereldkampioen Trampolinespringen in Londen en was hij mede-kapitein van het gymnastiekteam van de University of California toen die in 1968 kampioen werd in de NCAA-gymnastiekcompetitie voor mannen. Later was hij trainer van sportteams aan Stanford, docent lichamelijke opvoeding aan het Oberlin College en gaf cursussen in krijgskunsten. Zijn eerste werk, Way of the Peaceful Warrior (Nl. vert.: De weg van de vreedzame krijger), verscheen in 1980 en is een aanhoudend kassucces. Het werk zet Millmans filosofie uiteen aan de hand van een deels autobiografisch verhaal gebaseerd op Millmans eigen spirituele ontwikkeling. Ervaringen die hij bij verschillende van zijn mentoren opgedaan had, worden in één personage geprojecteerd dat hij ""Socrates"" noemt. Het tweede hoofdpersonage is de leerling Dan. Het verhaal speelt zich grotendeels af in een benzinestation waar Socrates in de avond en nacht werkt. De vertelstijl is die van populaire fictie.